自动导引小车系统（AGVS），是当今柔性制造系统（FMS）和自动化仓储系统中物流运输的主要手段。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV在20世纪50年代即得到了应用，90年代，AGV进入高智能化、数字化、网络化、信息化时代。那么，AGV在中国的应用情况及前景如何？又有哪些成功的案例？领先厂家及专家纷纷阐述前沿观点，供读者借鉴。
AGV在中国应用的新趋势
AGV全称自动导引小车（Automatic Guided Vehicle），它实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，电池驱动（交、直流），本质上它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。
目前，AGV在我国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用，呈日益上升的势头，并出现了一些新的技术和行业应用趋势。
目前的案例是AGV在室内的应用较多。但随着需求的发展，户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段。户外AGV技术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。作为世界领先的AGV技术提供商，
国内AGV应用需求正突破传统行业，医药、港口等行业的需求日益扩大。目前我国港口集装箱采用的码头运输方式为起重机将集装箱卸载到人工驾驶的运载工具上，再运输到储存地点。如果采用AGV作为运载工具，目前在欧洲运行的案例表明将提高港口卸载效率约70%。
这对我国港口行业的发展意义重大，我国港口吞吐量世界第一，装卸货物总量巨大，运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短，减少货轮巨额的停泊费用，同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率，对于国民经济进出口效益的意义是不言而喻的。
随着世界经济的发展，欧洲港口的吞吐能力日饱趋和，欧盟启动了相关计划并投资提升码头周转效率，在此情况下，目前在瑞典哥德堡的测试项目正是使用了AGV自动导引小车。该计划是港口运输方式的一次革命，代表着港口运载全面自动化的开始。同时使海关集装箱100%X射线检测成为可能。
规划AGV系统的合理性策略
近年来，国内AGV系统的使用也成为物流方案中的一个亮点之一。但是通过对AGV分布行业的特点分析以及本人多年来接触客户端的经验来看，第一，国内AGV实施的项目之中，有30%以上的部分多属于行业或者区域的形象样板工程，代表企业技术进步的示范性功能往往超过了其实际需求。第二，应用领域狭窄，基本局限于高利润行业。如烟草行业中的AGV数量约占市场统计台数的50%左右，紧随其后的是印钞等金融行业。而更应该发挥其优势的重型制造业，印刷造纸业，食品医药业以及无尘制造业等却难以见到AGV的身影。第三，多数规划系统的厂商设计集成能力不足。国内的物流界发展迅猛，但短时间的爆发性成长并没能掩饰住国内公司系统设计经验不足，集成分析能力不足的现状。而由此产生的设备单价恶性竞争，刻意强调单机性能的现象往往会使设计的初衷进入误区，事倍功半。加上部分客户追求最新、最先进和惟我独有的心态，两者的节拍运作常常会导致一个投资大，浪费大的系统出现，同时使许多人对AGV的作用也产生了怀疑。
当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求AGV不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的最优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的人工智能技术、模糊系统、神经网络、遗传算法等。
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